往复式提升机的应用与结构设计改进过程

  往复式提升机为吊笼式结构，采用链条式牵引，往复式提升机主要由龙门框架，透明封板、升降吊笼、升降驱动系统、电气控制系统、配重装置、快速卷帘门、检修扶梯等组成。

  纺织制造行业的生产车间使用的往复式提升机，主要是负责输送丝车、液压车、纸管车等带轮子的各类车辆。传统的垂直输送机设计简陋，只有楼层门，而升降吊笼是开放式的，没有门，无任何保护措施。

  原有技术为了解决此类问题制作了车辆定位条，管状活动护栏装置，在实际使用中也起到了一定的保护作用。但在往复式提升机上下运行晃动的情况下，车辆会从定位条滑动出来，如果加厚定位条，车辆拉动会很费力，而且当各车辆轮子规格不同时，定位条无法满足所有要求。管状活动护栏重量重，每次升降机运行都要人工安装和拆卸，操作麻烦，所以仍不断有事故发生，经常出现车辆滑动跑出吊笼，造成卡停及设备损坏的现象，严重影响了运输可靠性。

  由于往复式提升机吊笼是无门开放式的，需要改进以保证货物运输可靠性，由此研发了吊笼安全门，一代产品采用双开式合页门设计，用插销和吊笼固定，在插销下面，安装到位检测开关和PLC通讯，确保安全。优点是结构简单、造价低廉、运输可靠。缺点是人员操作麻烦，属于半自动结构。

  经过机械完善，研发出二代产品。吊笼自动伸缩安全门，安全门采用前后门设计，平时隐藏在吊笼下面，伸出时高度450mm，安全门伸缩采用气缸推动，并设有到位检测，与快速卷帘门及吊笼升降动作联动互锁，只有在伸缩安全门伸出到位后，垂直输送机才可以运行，从而确保无论吊笼内输送的货物是否带轮子，都不会滑出，并且人员操作简单、运输可靠。

  往复式提升机采用链条传动，在满载停层到位后，吊笼与楼层平层踏板平齐，当将货物拉出后，吊笼会出现反弹，高出楼层平层踏板3～4cm，影响吊笼空载时货物放入。如果空载时将吊笼和楼层平层踏板调平，当将货物放入时，随着重量的增加使吊笼逐渐出现下沉，低于踏板3～4cm，因为没有正确停层而影响货物输送到位后的拉出和输入。

  原因是原有设计只能满足垂直输送机理想运行下的状态，因输送机在实际运行中吊框内重量是有不同的变化，由此链条会出现一定量的形变，从而使吊框高出或者低于楼层平层踏板。为此研发了楼层锁定正确停层装置，制作凹槽卡板，圆柱卡销板，安装气缸，行程开关。在吊笼停层后，PLC输出信号给电磁阀控制气缸动作，将圆柱卡销板往前推送到凹槽卡板内啮合，从而保证停层正确性。

  往复式提升机升降驱动电机采用一根链条单驱主动轴方式，在链条损坏断裂的情况下，如果吊笼内部重量大于配重吊笼会以自由落体砸向地面，吊笼内部重量小于配重吊笼会被拉到顶部，使设备、货物等严重损坏，安全性得不到保障。

  输送机运行的安全性是很重要的，确保安全，为此采用了左右各装一条链条的双保险的双驱方式，并在链条上加装断裂检测开关，一旦链条断裂停机报警，维修人员检查维修后才可使用。

  往复式提升机经过不断的改进完善，使故障率下降为零，解决了三大问题，运输可靠性、停层正确性、安全性。往复式提升机的运行稳定可靠，满足生产要求，保障了提升机设备及人员的安全降低了工人的劳动强度。

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